模块说明

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1. 硬件模块

硬件部分负责真正的雷达收发，主要包括：

• 电源管理板
• 时钟与频率合成板
• 主板
• 功放板
• 天线阵列
• 步进电机、风扇、传感器等辅助模块

作用

• 产生稳定时钟
• 生成和放大发射信号
• 接收目标回波
• 进行模拟前端处理
• 支持机械扫描和电子扫描

2. STM32 模块

STM32 在这个项目中主要负责“管理”和“控制”。

它做什么

• 控制上电和下电时序
• 配置时钟芯片和频率合成器
• 配置波束控制芯片
• 与 FPGA 通信
• 读取 GPS、IMU、气压计等外设
• 控制步进电机、风扇和监测电流温度

怎么理解

STM32 不是做大规模高速运算的，而是系统管家。

3. FPGA 模块

FPGA 是这个项目的实时处理核心。

它做什么

• 产生 chirp / LFM 发射波形
• 控制 DAC 和 ADC
• 对回波做 I/Q 处理
• 抽取与滤波
• 脉冲压缩
• Doppler / MTI / CFAR 检测
• 将结果通过高速 USB 发送给电脑

怎么理解

如果 STM32 是系统管理员，那么 FPGA 就像高速流水线处理中心。

4. GUI 模块

Python GUI 是用户直接接触的界面。

它做什么

• 设置工作参数
• 启动或停止雷达任务
• 接收结果数据
• 显示距离、方位、速度、目标等信息

怎么理解

它就是操作台，也是学习这个项目最容易入手的一层。

5. 模块关系总结

• 硬件 负责收发信号
• STM32 负责控制系统和外设
• FPGA 负责高速信号处理
• GUI 负责人机交互与显示