图例说明
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本主题中的 Mermaid 图主要用于帮助初学者理解系统分层、信号处理链路、控制流和学习路径。
1. 颜色含义
- 蓝色节点：人机交互或学习入口层，例如 GUI、学习起点
- 绿色节点：控制与管理层，例如 STM32、外设控制
- 黄色节点：核心处理层，例如 FPGA、关键算法处理步骤
- 红色节点：射频/硬件链路，例如天线、射频前端
- 紫色节点：最终目标或总结性节点
2. 线条含义
- 实线箭头：主要业务流程或数据流向
- 带标签的箭头：表示具体传递的内容，例如配置命令、采样数据、检测结果
- 虚线箭头：表示辅助控制或状态同步关系
3. 各图用途
总览
用于理解整个系统由哪些层组成，以及 GUI、STM32、FPGA、硬件之间如何协作。
流程拆解
用于理解回波信号从发射到最终显示，经过了哪些关键处理步骤，以及控制流与数据流的区别。
学习路线
用于指导初学者按合理顺序学习本项目，避免一开始陷入复杂代码。